Tabla de contenido
En cambio en el caso en que se quisiese ajustar el feed-forward en ingreso analógico, como éstos no
están directamente conectados en los parámetros de alta prioridad, es necesario pasar a través de un
parámetro de apoyo PAD 0.....PAD 15.
2. Ejemplo de programación del ingreso analógico 2 en PID source:
a) Programación del ingreso en un parámetro PAD
Menu' I/O CONFIG
————> Analog input
————> Analog input 2
b)Ajuste del PAD 0 como ingreso de feed-forward:
Menu' OPTION
————> PID
————> PID source
En PID source es necesario establecer el número del parámetro que se quiere asociar del párrafo 3.4.
"Lista de los parámetros de alta prioridad se obtiene que el PAD 0 tiene el número decimal 503. Para
obtener el valor a introducir es necesario sumar a éste 8192 decimal (offset fijo):
8192 + 503 = 8695
La desviación máxima del feed-forward está limitada al valor +/- 10000, lo que significa que dependien-
do del parámetro ajustado en PID source, será necesario ajustar convenientemente el calibrado por
medio de PID gain source. Las unidades de medida están las indicadas en las notas al final del párrafo
3.4. «Lista de los parámetros de alta prioridad».
Es posible leer el valor de feed-forward a través del parámetro Feed-fwd PID.
Haciendo referencia a los ejemplos arriba indicados:
1. Ejemplo de programación de la salida del estadio de rampa (parámetro Ramp out) en PID source:
Las velocidades son convertidas en el interior de la unidad en RPM x 4.
Las referencias en ingreso a la rampa asumen como valor máximo el establecido en Speed base
value. Feed - fwd PID = Speed base value x 4 x PID source gain
Si, a referencia de rampa máxima y Speed base value = 3000rpm, se desea tener
Feed - fwd PID = 10000, es necesario ajustar:
PID source gain = 10000 / (3000 x 4) = 0,833
2. Ejemplo de programación del ingreso analógico 2 en PID source:
Cuando un ingreso analógico se ajusta en un parámetro PAD, este tendrá valor máximo + / - 2047.
Si, con referencia analógica máxima se desea tener Feed - fwd PID = 10000, es necesario ajustar:
PID source gain = 10000 / 2047 = 4,885.
¡N
!
OTA
En el caso en que en un sistema se desee utilizar el regulador como "PID genérico"
sin la función de feed - forward, es necesario que Feed - fwd PID esté a su valor
máximo. Para esto es necesario ajustar PID source en un parámetro PAD y programar
este último = 10000
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
————> Select input 2 = PAD 0
————> PID source = 8695
223
Cap.2
Tabla de contenido
