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2.17.3.5. Bloque de control Proporcional - Integral
El bloque PI recibe en ingreso el parámetro PID error, que representa el error que debe ser elaborado
por el regulador. El bloque PI efectúa un ajuste de tipo proporcional-integral, su salida PI output PID,
después ser sido apropiadamente adaptada en función del sistema a controlar, se utilizada como factor
multiplicativo del feed-forward Feed-fwd PID obteniendo el correcto valor de la referencia de velocidad
para la unidad Real FF PID.
El bloque PI se habilitado ajustando Enable PI PID = enable. Si Enable PI PID se ha programado en un
ingreso digital, éste debe ponerse a nivel lógico alto.
PID
Parameter
Enable PI PID
Enable PI PID
Cap.2
226
Figura 2.17.3.3: Descripción bloque PI
Enable PI PID
G A 0931g
N.
Menu
769
* Esta función puede ajustarse en un ingreso digital programable
Enabled
Habilitación del bloque Proporcional-Integrativo
Disabled
Deshabilitación del bloque Proporcional-Integrativo
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
Value
min
max
default
0
1
Disabled
Standard
configuration
*
G A 6392g
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