2.5.2. Referencias de velocidad (Speed ref)
INPUT VARIABLES
Parameter
Speed ref 1 [FF]
Speed ref 1 (%)
Speed ref 2 [FF]
Speed ref 2 (%)
Speed ref (rpm)
Speed ref (d) [FF]
Speed ref (%)
* Esta función se puede ajustar en una entrada analógica programable. En la fábrica se preve ya una configuración.
Speed Draw
function
Speed ratio
From Ramp reference
generation
Enable ramp
Speed ratio
T
Speed ref 1
0 rpm
Cap.2
100
Speed ref
No.
min
42
-2*P45
378
-200.0
43
-2*P45
379
-200.0
118
-32768
115
-32768
117
-200.0
El ajuste se puede modificar por exigencias específicas de empleo.
** Este parámetro se puede ajustar en una salida analógica programable.
Speed ref 2
10000
0 rpm
+
+
S
10000
+
Spd draw out (d)
SENSORLESS ALGHORITHM
Encoder 1
Enc 1 speed
Encoder 2
Enc 2 speed
Figura 2.5.2.1: Referencias de velocidad
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
Speed ref 1
Speed ref 1
Ramp ref (1%)
Speed ref 2
Speed ref 2
Speed ref 2 (%)
Value
max
Factory
+2*P45
+200.0
0.0
+2*P45
+200.0
0.0
+32767
+32767
+200.0
Max Speed Limit
Speed limited
Speed max amount
5000 rpm
Speed ref (d)
Speed max pos
5000 rpm
Actual spd (d)
Speed max neg
5000 rpm
Regulation mode
Sensorless
Speed Feedback
Regulation mode
Speed fbk sel
Field Oriented
T
GA0460g
Standard
Configuration
0
Ramp output *
0
*
**
GA6105g
Speed Regulator
To Torque regulator
+
-
Speed reg output
Droop compensation
+
Load comp
-
T current ref
Droop gain
0 %
0 %