Tabla de contenido
Parameter
Droop gain [%]
Droop filter [ms]
Load comp [%]
Enable droop
(Enable / Disable)
Droop limit [FF]
* Esta función se puede ajustar en una entrada analógica programable
** Esta función se puede ajustar en una entrada digital programable
To Speed
reference
Enable droop
T
Zero
La función Droop se utiliza para realizar un equilibrio de corriente. Un caso típico de empleo, es el que
se lleva a cabo cuando dos motores están vinculados mecánicamente entre ellos (por ejemplo están
conectados en un mismo eje) y deben rotar con la misma velocidad. Si, por causa de una diferente
característica de los dos reguladores de velocidad, un motor tiende a rotar con una velocidad más alta, se
colocará en una condición de sobrecarga, mientras el segundo motor actuará de freno, creando una
situación de desequilibrio de las dos corrientes. La función Droop permite eliminar el malfuncionamiento
del sistema sumando un término de corrección a la referencia de velocidad del drive, proporcional a la
diferencia de carga en acto de los dos drive. El efecto es un balance de las corrientes de los dos motores.
Véase la figura 2.8.1 para un esquema de bloques detallado de la función.
Droop gain
Droop filter
Load comp
Enable droop
Droop limit
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy -HE
No.
min
696
0.00
697
0
698
F
699
0
700
0
Droop limit
1500 rpm
Droop gain
0 %
Figura 2.8.5.1: Droop compensation
Ganancia de la función Droop.
Está definida como porcentaje de la relación entre Speed base value y la dife-
rencia Load comp - T current ref. Ello significa que la diferencia Load comp
- T current ref es del 100% y Droop gain = 100%, la señal de corrección de la
referencia de velocidad es igual a Speed base value.
Constante de tiempo del filtro de la función.
Señal de compensación de la carga. Es típicamente la corriente del drive "mas-
ter", pero puede también suministrarse por un control externo (PLC, etc). El
parámetro puede asignarse a una entrada analógica programable. Está definido
como porcentaje de Idn.
Enabled
Función Droop habilitada.
Disabled
Función Droop inhabilitada.
Define el campo de velocidad en el que se activa la Función Droop. El valor se
basa en el factor función.
Value
max
Factory
Configuration
100.00
0.00
1000
0
F
0
1
Disabled
(0)
2*P45
1500
Load comp
Droop filter
0 ms
low pass filter
Standard
*
**
GA6145ai
0 %
+
å
T current ref
-
119
Cap.2
Tabla de contenido
