Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 225

Inverter vectorial de orientactión de campo
Tabla de contenido
PID error
PID feed-back
PID offs. sel
PID offset 0
PID offset 1
PID acc time
PID dec time
PID clamp
El ingreso de feed - back está previsto para la conexión con transductores analógicos como grupo de
rodillos con correspondiente potenciómetro o celda de carga. No obstante esto es posible utilizar el
estadio de ingreso como nudo de comparación entre dos señales analógicas cualquiera + / - 10V.
Conexión a un grupo de rodillos con potenciómetro conectado entre - 10V y + 10V
El cursor del potenciómetro puede conectarse a cualquiera de los ingresos analógicos de la unidad,
normalmente se usa el ingreso analógico 1 (bornes 1 y 2) puesto que dispone de filtro.
El ingreso escogido para tal conexión debe programarse en el menú I/O CONFIG como PID feed - back,
su valor puede leerse en el parámetro PID feed - back del submenú PID REFERENCE.
Por medio de PID offset 1 (o PID offset 0) es posible efectuar el centrado de la posición el grupo de
rodillos.
Conexión a una celda de carga con desviación + 10V
La salida de la celda de carga puede conectarse a cualquiera de los ingresos analógicos de la unidad,
normalmente se usa el ingreso analógico 1 (bornes 1 y 2) puesto que dispone de filtro.
El ingreso escogido para esta conexión debe programarse en el menú I/O CONFIG como PID feed -
back, su valor puede leerse en el parámetro PID feed - back del submenú PID REFERENCE.
El "set de tiro" puede enviarse, con valor 0...-10V, a uno de los restantes ingresos analógicos programado
en el menú I/O CONFIG como PID offset 0.
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
Lectura del error en ingreso a la función PID (a valle del bloque PID clamp).
Lectura del valor de feed-back del transductor de posición (grupo de rodillos) o
tiro (celda de carga).
Selector del offset en suma a PID feed-back. Este parámetro puede ajustarse en
ingreso digital programable:
0 = PID offset 0 1 = PID offset 1
Offset 0 en suma a PID feed-back. Este parámetro puede ajustarse en ingreso
analógico, por ejemplo para el ajuste del "set" de tiro cuando se utiliza como
feed-back una celda de carga.
Offset 1 en suma a PID feed-back.
Tiempo de aceleración de la rampa indicado en segundos después del bloque
PID offset
Tiempo de deceleración de la rampa indicado en segundos después del bloque
PID offset
El clampador permite la puesta en tiro suave del sistema controlado, envolvedor
o desenvolvedor, cuando no puede utilizarse la "Función de cálculo diámetro
inicial". Cuando a la habilitación de la unidad el grupo de rodillos se encuentra
en su microinterruptor inferior, estando PID error en su valor máximo, el motor
podría tener una brusca aceleración para llevar el grupo de rodillos en la su
posición central de trabajo.
Ajustando PID clamp a un valor suficientemente bajo, p.ej. = 1000, a la habili-
tación de la unidad y a la habilitación de Enable PD PID, el valor de PID error
es limitado a 1000 hasta cuando la señal proveniente del grupo de rodillos (PID
feed-back) baja más allá de ese valor, a este punto PID clamp es indicado
automáticamente en su valor máximo = 10000. El clampador se mantiene a
10000 hasta la próxima deshabilitación de la unidad o de Enable PD PID.
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Cap.2
Tabla de contenido
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