Tabla de contenido
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Medición de la reacción en una salida analógica. Para ello ajustar la variable "Flux" en una salida y la
variable "F currente ref" en otra salida (consultar 2.13. "Programación entradas y salidas).
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Poner en 0.00 los parámetros Flux P y Flux I en el menú REG PARAMETERS / .... .
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Habilitar el inverter y dar el Start
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Aumentar el valor de Flux P hasta que el tiempo de reacción sea de 40... 60 ms y el overshoot inferior al
4%. Es importante que la variable "F current ref" no vaya a la saturación (consultar figura 1.3.4.7). En
caso de saturación se debe reducir Gen amplitude.
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Aumentar el valor de Flux I hasta que el overshoot sea mayor del 4%, luego reducirlo hasta que resulte
apenas inferior al 4% (consultar figure 1.3.4.10 y 1.3.4.11 ).
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Parar el inverter y ponerlo en condición de bloqueo.
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Gen access = Not connected
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Guardar los ajustes hechos, Save parameters.
1.3.4.3.3.3. Calibrado manual del regulador de velocidad
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Inverter bloqueado
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Elegir los siguientes ajustes para el Test generator (cargas con momentos de inercia muy altos requieren
ajustes diferentes):
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Gen access
-
Gen frequency
-
Gen amplitude
-
Gen offset
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Medición de la reacción en una salida analógica. Para ello ajustar la variable "Motor speed" en una
salida y la variable "Torque current" en otra salida (consultar 2.13. Programación Entradas y Salidas).
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En el BASIC MENU ajustar el parámetro Acc delta speed con el valor más alto posible y el parámetro
Acc delta time con un segundo.
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Si fuese posible, ajustar de la misma manera la deceleración mediante Dec delta speed y Dec delta
time. Normalmente esto es posible sólo con cargas que tienen un momento de inercia muy pequeño, o
cuando se emplea una unidad de frenado. De otra manera se deben introducir valores con los que no se
active la alarma por sobretensión durante la fase de deceleración del inverter.
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Poner en 0.00 los parámetros Speed P y Speed I en el menú REG PARAMETERS / .... .
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Desbloquear el inverter y dar el Start
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Aumentar Speed P hasta que el overshoot sea menor del 4% cuando el tiempo de reacción es más breve.
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Aumentar Speed I hasta que el overshoot sea mayor del 4%, luego reducirlo hasta que resulte apenas
inferior del 4%.
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Parar el inverter y ponerlo en estado de bloqueo.
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Gen access = Not connected
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Memorizar los ajustes hechos, Save parameters.
¡ N
!
O T A
Cap.1
62
=
Ramp ref
=
0.2 Hz
=
10 %
=
10 %
En algunos casos es necesario tener, para el regulador de velocidad, ganancias variables
en el intervalo de velocidad. Con este fin los inverters de la serie AVy han sido dotados
de un regulador de velocidad automodulante. Para mayor información sobre esta función
consultar el capítulo 2.14.2.
—————— Ajustes y puesta en servicio ——————
SIEI
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