Tabla de contenido
2.14.2. Modulador del regulador de velocidad (Adaptive spd reg)
ADD SPEED FUNCT
Parameter
Enable spd adap
Select adap type
Adap reference
Adap reference [FF]
Adap speed 1 [%]
Adap speed 2 [%]
Adap joint 1 [%]
Adap joint 2 [%]
Adap P gain 1 [%]
Adap I gain 1 [%]
Adap P gain 2 [%]
Adap I gain 2 [%]
Adap P gain 3 [%]
Adap I gain 3 [%]
* Esta función se puede ajustar en una entrada analógica programable.
El modulador de regulador de velocidad permite diferentes ganancias del regulador de velocidad en fun-
ción de la velocidad o de otra amplitud (Adaptive Reference). El comportamiento del regulador de velo-
cidad se puede configurar óptimamente según las exigencias específicas de aplicación.
Enable spd adap
Select adap type
Adap reference
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
Adaptive spd reg
No.
min
181
0
Enable
Disable
182
0
Speed
183
-32768
184
0.0
185
0.0
186
0.0
187
0.0
188
0.00
189
0.00
190
0.00
191
0.00
192
0.00
193
0.00
Enabled
Modulador de velocidad activado.
Disabled
Modulador de velocidad desactivado. El regulador trabaja con
los parámetros ajustados en el menú REG PARAMETERS.
Speed
Los parámetros del regulador se cambian en función de la ve-
locidad.
Adap reference Los parámetros del regulador se cambian en función de Adap
reference
Ajuste de la amplitud, en función de la cuál se cambian los parámetros del regu-
lador de velocidad (sólo con Select adap type = Adap reference).
Enable spd adap
Select adap type
Adap reference
Adap speed 1
Adap speed 2
Adap joint 1
Adap joint 2
Adap P gain 1
Adap I gain 1
Adap P gain 2
Adap I gain 2
Adap P gain 3
Adap I gain 3
GA0740g
Value
max
Factory
1
Disabled
(0)
1
Speed
(0)
+32767
1000
200.0
20.3
200.0
40.7
200.0
6.1
200.0
6.1
100.00
10.00
100.00
1.00
100.00
10.00
100.00
1.00
100.00
10.00
100.00
1.00
Standard
Configuration
*
GA6275g
167
Cap.2
Tabla de contenido
