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2.17.3.12. Nota aplicativa
Modificación dinámica de la ganancia integral del bloque PI
Normalmente la ganancia integral del PID se ajusta a un valor tan más bajo cuanto más alta es la relación
diámetros del aspa pilotada, un valor demasiado grande permitiría un buen ajuste pero a diámetros bajos
causaría fuertes oscilaciones del sistema cuando el aspa alcanza diámetros más elevados.
Viceversa valores demasiado bajos de la ganancia integral causarían, en condiciones de diámetro míni-
mo, un desplazamiento de la posición del grupo de rodillos respecto a su condición de cero eléctrico tanto
más grande cuanto más elevada sea la velocidad de línea. Esto que sucede porque la carga o descarga del
componente integral se efectúa con un tiempo inferior al tiempo de variación del diámetro.
Figura 2.17.3.15: Ejemplo con diámetro pequeño y grande
En caso de relación diámetros elevados podría ser necesario pues modificar dinámicamente los valores
del parámetro PI I gain PID en función del diámetro en acto. Por el momento esta funcionalidad todavía
no ha sido implementada como función específica, en todo caso es posible obtenerla utilizando los LINK.
Supongamos por ejemplo que tenemos que controlar un envolvedor con relación diámetros 1/10.
Se utiliza la función LINK 1 para poner en relación el diámetro con el valor del componente integral del
bloque PI.
El componente integral del regulador deberá tener un comportamiento inversamente proporcional al
diámetro.
El valor del parámetro PI output PID ya sigue esta marcha, en efecto, varía según la relación
φ φ φ φ φ
/ φ φ φ φ φ
.
0
att
φ
Donde:
= diámetro mínimo aspa
0
φ
= diámetro actual aspa
att
La operación a efectuar por medio del LINK es:
Donde KI corresponde al valor del componente integral en condiciones de diámetro mínimo.
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
PI output PID x KI = PI I gain PID
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Cap.2
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