Tabla de contenido
Programe Analog input 3 como ingreso para el set de tiro (PID offset 0).
Analog input 3 / Select input 3 / PID offset 0
Programe Digital input 1 como ingreso de habilitación del bloque PI del PID
Digital input 1 = Enable PI PID
Programe Digital input 2 como ingreso de habilitación del bloque PD del PID
Digital input 2 = Enable PD PID
Parámetros.
Programe Speed base value igual a la velocidad nominal del motor.
Speed base value = 3000rpm
Programe PID source como Ramp output.
En PID source es necesario ajustar el número del parámetro que se quiere asociar, en el párrafo 3.4.
«Lista de los parámetros de alta prioridad» se obtiene que Ramp output tiene el número decimal 113.
Para obtener el valor a introducir es necesario sumar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 113) = 8305
Programe PID source Gain de modo que Feed-fwd PID alcance, en correspondencia del máximo
valor de Ramp output (correspondiente al máximo valor del ingreso analógico 2), el 100% de su
valor = 10000.
La referencia de rampa y su salida adquieren automáticamente como valor máximo cuanto ajustado en
Speed base value, además es necesario considerar que cada escritura o lectura de un parámetro corres-
pondiente a la velocidad del motor se define en RPM x 4. Por lo tanto:
PID source Gain = max Feed-fwd PID / (Speed base value x 4) = 10000 / (3000 x 4) = 0.833
Programe PID target como referencia de velocidad 1 Speed ref 1.
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OTA
Cuando está habilitada la función de rampa, Speed ref 1 se programa automática-
mente en su salida, para hacerlo disponible es necesario ajustar el parámetro Enable
ramp = disable. (Este ajuste permite en todo caso el funcionamiento del estadio de
rampa, pero desconecta su salida de la referencia de velocidad 1).
En PID target es necesario ajustar el número del parámetro que se quiere asociar. En el párrafo 3.4.
"Lista de los parámetros de alta prioridad" se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para
obtener el valor a introducir es necesario sumar a éste 8192 decimal (offset fijo):
PID target = 8192 + 42 = 8234
Programe PID out scale de modo que, en correspondencia del máximo valor analógico en Analog input
2 (Feed-fwd PID = 10000) y con Enable PI PID y Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sea igual a
3000rpm.
El parámetro Speed ref 1 se ajusta en RPM x 4, pues:
PID out scale = (3000 x 4) / 10000 = 1.2
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
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Cap.2
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