Tabla de contenido
Parameter
PD P gain 1 PID
PD D gain 1 PID
PD P gain 2 PID
PD D gain 2 PID
PD P gain 3 PID
PD D gain 3 PID
PD D filter PID
PD output PID
Las ganancias del bloque pueden mantenerse fijas y programadas en este caso por medio de los paráme-
tros PD P gain 1 PID y PD I gain 1 PID, o variarse dependiendo de los parámetros de máquina a través
de la función Adap spd reg, en este caso las ganancias dependen de PD P gain 1-2-3 PID y PD I gain 1-
2-3 PID.
Por ejemplo es posible modificar dinámicamente las ganancias del bloque PD en función de la velocidad,
de un parámetro de ajuste interior de la unidad o de un ingreso analógico proporcional a cualquier tamaño
de máquina. El comportamiento del regulador puede configurarse así en el modo optimal para las exigen-
cias específicas.
¡N
!
OTA
Cuando se habilita, la función Adap spd reg (párrafo 2.14.2. del manual) actúa tanto
en la función PID como en las ganancias del regulador de velocidad, por tanto es
necesario programar adecuadamente todos los parámetros correspondientes. Si se
desea modificar dinámicamente sólo las ganancias del regulador de velocidad y man-
tener fijos aquéllos de la función PID, es necesario ajustar las tres ganancias integra-
les. Lo mismo vale en el caso en que se desee modificar dinámicamente las ganancias
del PID y mantener fijas aquéllos del regulador de velocidad.
PD P gain 1
PD D gain 1
PD P gain 2
PD D gain 2
PD P gain 3
PD D gain 3
PD D filter PID
PD output PID
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
N.
min
768
0.00
766
0.00
788
0.00
789
0.00
790
0.00
791
0.00
767
0
421
-10000
Ganancia proporcional 1 del bloque PD (su selección depende de la eventual
habilitación de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia derivativa 1 del bloque PD (su selección depende de la eventual habi-
litación de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia proporcional 2 del bloque PD (su selección depende de la eventual
habilitación de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia derivativa 2 del bloque PD (su selección depende de la eventual habi-
litación de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia proporcional 3 del bloque PD (su selección depende de la eventual
habilitación de la función Adap spd reg y de su configuración).
Ganancia derivativa 3 del bloque PD (su selección depende de la eventual habi-
litación de la función Adap spd reg y de su configuración).
Constante de tiempo del filtro de la parte derivativa.
Salida del bloque PD.
Value
max
default
100.00
10.00
100.00
1.00
100.00
10.00
100.00
1.00
100.00
10.00
100.00
1.00
1000
0
+10000
0
Standard
configuration
GA6395g
231
Cap.2
Tabla de contenido
