Tabla de contenido
Φmin = diámetro mínimo del aspa [m]
ω = velocidad angular del motor [rpm]
R = relación de reducción motor-aspa
ω = Vp / π x Φmin x R = 400 / (π x 0.1 x 0.5) = 2546rpm = aproximadamente 2550rpm
Considerando mantener un 15% de margen respecto al límite de saturación del regulador (10000 count),
es necesario ajustar PID source Gain de modo que Feed-fwd PID alcance, en correspondencia del
máximo valor analógico en Analog input 2, el 85% de su valor máximo.
Cuando un ingreso analógico se ajusta en un parámetro PAD, éste tendrá valor máximo +/- 2047. Por lo
tanto:
PID source Gain = (max Feed-fwd PID x 85%) / max PAD 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153
La referencia de velocidad del motor se ajusta en RPM x 4, es necesario pues programar:
PID out scale = (2550 x 4) / (10000 x 0.85) = 1.2
Programe PID target como referencia de velocidad Speed ref 1.
¡N
!
OTA
Cuando está habilitada la función de rampa, Speed ref 1 se programa automática-
mente en su salida, para hacerlo disponible es necesario ajustar el parámetro Enable
ramp = disable.
En PID target es necesario platear el número del parámetro que se quiere asociar. En el párrafo 3.4.
"Lista de los parámetros de alta prioridad" se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para
obtener el valor a introducir es necesario sumar a éste 8192 decimal (offset fijo):
PID target = 8192 + 42 = 8234
Programe PI central v sel = 0.
Con esta configuración es posible efectuar, por medio del procedimiento adecuado, el cálculo del diáme-
tro de partida, además se mantiene la memoria del último valor de diámetro calculado tanto en caso de
parada de la máquina como en caso de desactivación del cuadro eléctrico.
Como ya se ha descrito precedentemente, el procedimiento determina en realidad el factor teórico
multiplicativo (PI output PID) del feed-forward en relación con el diámetro calculado, en modo da
enviar a la unidad el correcto valor de velocidad angular.
¡N
!
OTA
Cuando se ha seleccionado PI central v sel = 0 y se ha deshabilitado el bloque PI, el
sistema mantiene en memoria, o vuelve a ajustar automáticamente en caso de
desactivación, el último valor de PI output PID calculado. Si fuese necesario en
cambio ajustar el valor en modo de tener en salida una referencia no corregida y
por lo tanto igual al feed-forward, es posible configurar un ingreso digital como
reset de la corrección.
Para esto es necesario configurar:
Digital input 4 = PI central v S0
PI central v 1 = 1.00
Poniendo el ingreso digital a nivel lógico alto, se restablece el valor de PI output PID.
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
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Cap.2
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