Tabla de contenido
2.17.3.6. Bloque de control Proporcional - Derivativo
PID error
PD D gain 1 PID
PD D gain 2 PID
PD D gain 3 PID
El bloque PD recibe en ingreso el parámetro PID error, que representa el error que debe elaborarse por
el regulador. El bloque PD efectúa un ajuste de tipo proporcional-derivativo, su salida PD output PID se
suma directamente a Real FF PID.
El bloque PD se habilita ajustando Enable PD PID = enable. Si Enable PD PID ha sido programado en
un ingreso digital, éste debe ponerse a nivel lógico alto.
PID
Parameter
Enable PD PID
Enable PD PID
PD controls
PD output PID
Cap.2
230
PD P gain 1 PID
PD P gain 2 PID
PD P gain 3 PID
PD D filter PID
Figura 2.17.3.4: Descripción bloque PD
Enable PD PID
G A 0932g
N.
Menu
770
Enabled
Habilitación del bloque Proporcional-Derivativo
Disabled
Deshabilitación del bloque Proporcional-Derivativo
PD P gain 1 PID
PD D gain 1 PID
PD P gain 2 PID
PD D gain 2 PID
PD P gain 3 PID
PD D gain 3 PID
PD D filter PID
GA0885g
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
Real FF PID
Enable
PD PID
PD output PID
Value
min
max
default
0
1
Disabled
LEGEND:
I/O Parameter
Parameter
Internal variable
Standard
configuration
*
G A 6394g
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