Tabla de contenido
SIEI
Para obtener el valor a introducir en necesario sumar a éste 8192 decimal (offset fijo):
PID target = 8192 + 42 = 8234
Programe PID out scale de modo que, en correspondencia del máximo valor analógico en Analog input
2 (Feed-fwd PID = 8500) y con Enable PI PID y Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sea igual a
2550rpm.
El parámetro Speed ref 1 se ajusta en RPM x 4, por lo tanto:
PID out scale = (2550 x 4) / 8500 = 1.2
Programe PI central v sel = 1.
Programe PI central v 1 = 1
En ausencia de corrección efectuada por el bloque PI del regulador, la referencia de velocidad de línea
(Feed-forward) debe multiplicarse x 1 y enviarse directamente al regulador de velocidad de la unidad. En
esta aplicación generalmente el regulador efectúa un control de tipo proporcional-integral. La corrección
se indica en porcentaje respecto a la velocidad de línea, desde 0 a la máxima.
Programe PI top limit y PI bottom limit en modo de obtener una corrección máxima del bloque PI igual
al 20% de la velocidad de línea.
Los parámetros PI top limit y PI bottom limit pueden considerarse como los factores multiplicativos
respectivamente máximo y mínimo del feed-forward.
A la máx. velocidad de línea corresponden 2550rpm del motor (máx. feed-forward).
Corrección máxima = 2550 x 20% = 510rpm
2550 + 510 = 3060rpm
——> PI top limit = 3060 / 2550 = 1.2
2550 - 510 = 2040rpm
——> PI bottom limit = 2040 / 2550 = 0.80
que corresponde a multiplicar el ajuste de PI central v 1 (= 1) por + 20% (1.2) y - 20% (0.80).
Con una configuración de este tipo, teniendo una corrección proporcional a la velocidad de línea, el
bloque PI no está en condiciones de efectuar la puesta en tiro con máquina parada, es pues necesario
operar también en el bloque PD.
Las ganancias de los varios componentes se ajustan experimentalmente con la máquina encaminada,
indicativamente es posible iniciar las pruebas con los valores abajo indicados (valores por defecto):
Programe PI P gain PID = 10%
Programe PI I gain PID = 10%
Programe PD P gain PID = 10%
Utilice eventualmente el componente derivativo como elemento atenuante del sistema, programando por
ejemplo:
PD D gain PID = 5%
PD D filter PID = 20ms
Si no es necesario deje estos parámetros = 0.
Si se desea efectuar una cascada de referencias para una próxima unidad, programe PID output en una
salida analógica, por ejemplo:
Cap.2
242
—————— Descripción de las funciones ——————
Tabla de contenido
