36
*
DG1+
16
DG1-
37
*
DG2+
16
DG2-
38
*
DG3+
16
DG3-
39
*
DG4+
16
DG4-
Digital input XX
OFF [0]
Motor pot reset [1]
Motor pot up [2]
Motor pot down [3]
Motor pot sign + [4]
Motor pot sign - [5]
Jog + [6]
Jog - [7]
Failure reset [8]
Torque reduct [9]
Ramp out = 0 [10]
Ramp in = 0 [11]
Ramp freeze [12]
Lock speed reg [13]
Lock speed I [14]
Auto capture [15]
1)
Input 1 sign +
[16]
1)
Input 1 sign -
[17]
Input 2 sign +
1)
[18]
1 )
Los parámetros Input XX sign + e Input XX sign - sólo pueden utilizarse junto a otros parámetros.
2)
Los parámetros Speed sel 0, Speed sel 1 y Speed sel 2 sólo pueden utilizarse conjuntamente.
3)
Los parámetros Ramp sel 0 y Ramp sel 1 sólo pueden utilizarse conjuntamente.
4)
Consultar PID Function (capítulo 2.17.3)
5)
Para más detalles consultar la función Motor setup (capítulo 2.15.6).
Cap.2
162
Digital Inputs
Digital input 1
Off
Digital input 2
Off
Digital input 3
Off
Digital input 4
Off
Figura 2.13.4.1: Entradas digitales y tarjeta opcional
Selección de los parámetros programables en una entrada digital.
Están disponibles las posibilidades siguientes:
Input 2 sign -
Input 3 sign +
1)
Input 3 sign -
Zero torque [22]
2)
Speed sel 0
2)
Speed sel 1
[24]
2)
Speed sel 2
[25]
3)
Ramp sel 0
3)
Ramp sel 1
Speed fbk sel [28]
Pad A bit 0 [32]
Pad A bit 1 [33]
Pad A bit 2 [34]
Pad A bit 3 [35]
Pad A bit 4 [36]
Pad A bit 5 [37]
Pad A bit 6 [38]
Pad A bit 7 [39]
Fwd sign [44]
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
DG5+
31
31
DG5-
(Common 0V)
35
35
DG6+
32
DG6-
(Common 0V)
35
DG7+
33
DG7-
Common 0V)
35
DG8+
34
DG8-
(Common 0V)
35
1)
[19]
Rev sign [45]
1)
[20]
An in 1 target [46]
[21]
An in 2 target [47]
An in 3 target [48]
[23]
Droop enable [49]
Quick stop [51]
Enable PI PID
[26]
Enable PD PID
[27]
PI int freeze
PID offs. sel
PI central vs0
PI central vs1
Diameter calc
Lock zero pos [59]
Lock save eng [60]
Mot setup sel 0
PL mains status [66]
PL time-out ack [67]
Option card
*
Option Dig. input 5
Off
*
Option Dig. input 6
Off
*
Option Dig. input 7
Off
Option Dig. input 8
Off
4)
[52]
4)
[53]
4)
[54]
4)
[55]
4)
[56]
4)
[57]
4)
[58]
5)
[62]