Tabla de contenido
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!
OTA
En aplicaciones donde el valor de la inercia total del sistema es muy grande, hay
que actuar aumentando el valor del parámetro Test T curr lim para evitar errores
"Time out".
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Ajustar el parámetro Regulation mode (BASIC MENU):
Field oriented o bien Sensorless vect mode (cuando se selecciona la modalidad Field oriented se
necesita la conexión del encoder para la retroacción de velocidad).
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Ajustar el límite de corriente del drive (BASIC MENU \ T Current lim +/-) con un valor compatible con
la talla del motor utilizado y la carga aplicada. (Ejemplo: cuando el motor es 1/3 de la potencia del
inverter, el límite debe ser reducido con respecto a los valores de los parámetros por defecto).
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Ajustar el sentido de rotación del eje motor: horario (FWD) o bien antihorario (REV) por medio del
parámetro Fwd-Rev spd tune
-
Seleccionar el valor de la corriente de par a utilizar durante el autocalibrado del anillo de velocidad
mediante el parámetro Test T curr lim.
PARA EJECUTAR LA PARTE 3, seleccionar el menú DRIVE PARAMETER \ Motor parameter \ Self
tuning \ Self tune 3.
Efectuar el proceso por medio del comando "Start part 3", Enter .
Durante el procedimiento se efectúa una prueba de aceleración al valor del límite de par ajustado en el
parámetro Test T curr lim, y después una prueba de deceleración sin controlar el motor hasta velocidad cero
con ningún par aplicado.
La velocidad de umbral con la que se efectúa la prueba es igual al 33% del valor más bajo ajustado en los
siguientes parámetros:
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Speed base value
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Motor nominal speed
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Base frequency x 60 / par de polos (velocidad comienzo debilitación de campo)
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Speed max pos o bien Speed max neg según la dirección de rotación
El procedimiento necesita unos minutos, según los valores de inercia y fricción presentes.
Según los valores de inercia y fricción, el inverter calculará las ganancias del anillo de velocidad (parámetros
Speed P y Speed I).
En caso se necesiten regulaciones manuales (si hay vibraciones, etc.), ésas deberían ser efectuadas sobre el
valor de la ganancia integral Speed I [%]. Si el autocalibrado del regulador de velocidad no es satisfactorio,
hacer referencia al proceso manual de "Calibrado del regulador de velocidad" indicado en el capítulo si-
guiente.
Una vez acabado el procedimiento, los nuevos valores de los parámetros obtenidos (sufijo "Nw") se pueden
comparar con los valores anteriores de autocalibrado tomando en cuenta el menú Self tune 3. Los paráme-
tros de este menú sólo son en lectura. La escritura individual de los parámetros se efectúa en su menú
específico. Los nuevos parámetros se pueden memorizar mediante el comando "Tale val part 3" después de
la deshabilitación del inverter. En este caso, los valores anteriores con respecto al autocalibrado se sobrescriben.
"Self tune 3" se puede repetir tanto si los valores de la prueba anterior fueron confirmados como si no
fueron confirmados.
¡ N
!
O T A
"Take val part 3" no memoriza los valores de manera permanente, por lo tanto dichos
valores se pierden si se desconecta el inverter. Para memorizar los valores obtenidos de
manera permanente, se necesita guardarlos por medio del comando Save parameters el
menú BASIC MENU o bien SPEC FUNCTIONS.
En caso de valores de parámetros extremos se pueden visualizar mensajes de error, pues repetir el
autocalibrado de velocidad. Se el mensaje de error persiste, mantener los valores por defecto y calibrar
manualmente el regulador de velocidad (capítulo siguiente "Calibrado manual del regulador de velocidad").
—————— Ajustes y puesta en servicio ——————
AVy - HE
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Cap.1
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