Los parámetros Ramp shape y S shape t const determinan la forma de la rampa.
Ramp shape
Linear
S shaped
S shape t const
Determina la pendencia de la curva con la rampa en S (Véase figura 2.7.2.1).
El valor de S shape t const se suma cada vez al tiempo para la rampa lineal. Por eso el valor del tiempo
de rampa se prolonga por el valor ajustado con S shape t const, independientemente de la entidad de
variación de velocidad!
S acc t const
S dec t const
Variaciones de velocidad (=rampa activa) se indican mediante los parámetros Ramp+ y Ramp -.
Ramp +
Ramp -
Ramp +/- delay
Fwd-Rev
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy -HE
Rampa lineal
Rampa en forma de S
Figura 2.7.2.1: Forma de la rampa
Determina la curva de la rampa de aceleración con rampa en S.
Determina la curva de la rampa de deceleración con rampa en S.
Ramp
output
Ramp +
Ramp -
Figura 2.7.2.2: Tiempo de atraso de la rampa
Activo si el inverter usa par positivo (rotación en sentido horario y frenado en
sentido antihorario).
Activo, si el inverter usa par negativo (rotación en sentido antihorario y frenado
en sentido horario).
Introducción de un tiempo de atraso. Funciona cuando la rampa se halla activa.
Cambio de signo de la referencia de rampa. Cuando se elige Fwd la referencia
de rampa se multiplica por +1. Cuando se elige Rev la referencia se multiplica
por -1.
S shape t const
Ramp +/- delay
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Cap.2