Pantalla Cargar - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

Registro del robot La mitad inferior de la pantalla contiene mensajes de registro.
La primera columna categoriza la gravedad de la entrada de registro. La segunda
columna muestra la hora de llegada del mensaje. La siguiente columna muestra el
remitente del mensaje. La ´ ultima columna muestra el mensaje en s´ ı . Los mensa-
jes pueden filtrarse seleccionando los botones de alternancia que correspondan a
la gravedad. La figura anterior muestra que los errores se mostrar´ a n y la informa-
ci ´ on y los mensajes de advertencia se filtrar´ a n. Algunos mensajes de registro est´ a n
dise ˜ nados para ofrecer m´ a s informaci ´ on; puede acceder a estos mensajes seleccio-
nando la entrada de registro.

12.15 Pantalla Cargar

En esta pantalla se decide el programa que se desea cargar. Hay dos versiones de
esta pantalla: una para usarla cuando simplemente quiere cargar un programa y
ejecutarlo, y otra que se utiliza cuando quiere editar un programa.
La principal diferencia estriba en las acciones disponibles para el usuario. En la
pantalla de carga b´ a sica, el usuario solo podr´ a acceder a archivos, no modificarlos
ni eliminarlos. Adem´ a s, el usuario no puede salir de la estructura de directorios
que desciende desde la carpeta de programas. El usuario puede descender hasta
un subdirectorio, pero no puede subir m´ a s que hasta la carpeta de programas.
Por consiguiente, todos los programas deben colocarse en la carpeta de programas
o en subcarpetas de la carpeta de programas.
CB3
NOTA:
No se recomienda ejecutar un programa desde una unidad USB.
Para ejecutar un programa almacenado en una unidad USB,
primero c´ a rguelo y, a continuaci ´ on, gu´ a rdelo en la carpeta lo-
cal de programas utilizando la opci ´ on Guardar como... del
men ´ u Archivo.
II-38
12.15 Pantalla Cargar
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)