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3.3. Control del robot
3.3.9. Instalaci ´ on
Programa predeterminado
El programa predeterminado puede cargarse cuando la caja de control est ´ a ac-
tivada.
3.3.10. Config. E/S modbus
Aqu´ ı pueden configurarse las se˜ n ales de E/S del modbus. Las unidades mod-
bus de direcciones IP espec´ ı ficas pueden a˜ n adirse/eliminarse, al igual que las
se˜ n ales de entrada/salida (digitales o de registro) de dichas unidades. Debe
asignarse un nombre ´ unico a cada se˜ n al. Aunque varias se˜ n ales con distinto
nombre pueden hacer referencia a la misma se˜ n al modbus, se recomienda al
usuario evitarlo. A continuaci ´ on, se explican en detalle los diferentes botones y
campos.
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UR-6-85-5-A
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