Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 30

UR10/CB3
4.2 Advertencias y precauciones el ´ ectricas
PELIGRO:
1. Nunca conecte se ˜ nales de seguridad a un controlador l ´ ogico
programable (PLC) que no sea un PLC de seguridad con el
nivel de seguridad correcto. Ignorar esta advertencia podr´ ı a
provocar lesiones graves o la muerte, pues podr´ ı a anularse
una de las funciones de parada de seguridad. Es importante
mantener las se ˜ nales de interfaz de seguridad separadas de
las se ˜ nales de interfaz de E/S normales.
2. Todas las se ˜ nales de seguridad son redundantes (dos cana-
les independientes). Mantenga separados los dos canales para
que un fallo no signifique la p´ e rdida de la funci ´ on de seguri-
dad.
3. Parte de la E/S del interior de la caja de control puede confi-
gurarse como E/S normal o de seguridad. Debe leer y com-
prender toda la secci ´ on 4.3.
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de que el equipo que no pueda exponerse al agua
permanezca seco. Si entra agua en el producto, debe seguir el
procedimiento de bloqueo y etiquetado de toda la alimenta-
ci ´ on y, a continuaci ´ on, ponerse en contacto con su proveedor.
2. Utilice ´ unicamente los cables originales suministrados con el
robot. No utilice el robot para aplicaciones en las que los ca-
bles estar´ a n sometidos a flexi ´ on. P ´ ongase en contacto con su
proveedor si necesita cables flexibles o m´ a s largos.
3. Las conexiones negativas se denominan MASA ("GND"), y
van conectadas a la protecci ´ on del robot y a la caja del con-
trolador. Todas las conexiones de masa mencionadas son solo
para alimentaci ´ on y transmisi ´ on de se ˜ nales. Para la puesta a
tierra de protecci ´ on (PE) utilice las conexiones de tornillos ta-
ma ˜ no M6 marcadas con s´ ı mbolos de tierra dentro de la caja
de control. El conductor de masa tendr´ a al menos la corriente
nominal de la corriente m´ a s alta del sistema.
4. Act ´ ue con precauci ´ on al instalar cables de interfaz en la E/S
del robot. La placa met´ a lica de la parte inferior es para conec-
tores y cables de interfaz. Retire la placa antes de taladrar los
orificios. Aseg ´ urese de eliminar todas las virutas antes de vol-
ver a colocar la placa. Recuerde que debe utilizar los tama ˜ nos
correctos de pasamuros.
I-18
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)