Nm. O ângulo máximo neste torque de 50 graus. No entanto, o ângulo parece soltar-se em quatro graus à
medida que o torque diminui para zero. O fator de torção pode ser determinado, dividindo quatro graus por 40
Nm para obter um fator de torção de 0,1 graus por Nm. Quando este valor é inserido no parâmetro Fator de
torção, cada leitura do ângulo será corrigida por este fator. Quando este fator é ajustado corretamente,
qualquer rastreio de torque por oposição ao rastreio do ângulo indica que não existe afrouxamento aparente do
parafuso, porque o torque atinge um valor de zero após o corte; exatamente como deveria ser.
15.2
Validação do ângulo
Agora que o ângulo pode ser indicado com grande precisão, o outro desafio é validar estes resultados em
comparação com um transdutor externo de torque/ângulo com monitor. Isto não é tão simples como definir o
controlador e o monitor para o mesmo torque de fixação e comparar o ângulo resultante.
Verificou-se que o rastreio de torque de uma ferramenta nunca será exatamente igual ao do externo. A
calibração é apenas a média de várias leituras, geralmente a um torque elevado próximo da capacidade
máxima da ferramenta. Quando algum valor de torque individual do controlador da ferramenta é comparado
com um valor de torque do monitor externo de torque, pode facilmente apresentar uma diferença de vários por
cento a mais ou a menos. Isto significa que o controlador da ferramenta começar a contar o ângulo em um
ponto diferente do que o monitor externo de torque/ângulo começa a contar. Pode ser uma diferença de cinco a
10 graus, dependendo da dureza da junta.
A única maneira de obter resultados consistentes ao validar uma leitura de ângulo em comparação com um
monitor externo é realizar um pré-aperto da junta ligeiramente acima do torque de fixação. Conecte a
ferramenta nesta junta já apertada, com o torque de fixação definido para o mesmo valor no controlador e no
monitor; mesmo que o transdutor da ferramenta e o transdutor externo não concordem exatamente perto do
torque de aperto, ambos começam a contar o ângulo pouco antes do fixador começar a rodar, garantindo
assim que o zero do ângulo está sincronizado com rigor.
Por exemplo, se uma conexão na tubagem dos travões exigir seis Nm mais 40 graus, pré-aperte primeiro a
junta para sete Nm. Em seguida, mude para uma estratégia de controle do ângulo, com um torque de fixação
de seis Nm, mais um ângulo pretendido de 40 graus e reponha o monitor externo de torque/ângulo. Em
seguida, à medida que a ferramenta é utilizada neste modo de controle de ângulo, a ferramenta começa a
contar o ângulo assim que atingir seis Nm (que podem ter sido cinco ou sete Nm de acordo com o transdutor
externo), o que ocorrer antes da junta começar a rodar. Além disso, o monitor externo começa a contar o
ângulo assim que atingir seis Nm, o que também ocorre antes da junta começar a rodar. Assim, ambos os
medidores lêem o ângulo a partir do mesmo ponto, mas as leituras de torque possam variar ligeiramente
devido às tolerâncias permitidas na calibração de torque.
15.3
Implementação da recuperação do torque
Após um ciclo de controle do torque, normalmente em aplicativos com vários fusos ou em uma junta macia,
pode-se constatar que um ou mais parafusos apresentam um torque residual reduzindo (indicando uma perda
de carga de fixação).
SC Series Controllers
Anexo A
1023 / 1032
