USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
establecida, y el UAV no ejecuta los comandos de control del CTR que reducirían esa
distancia.
Mientras el GPS-Mode esté activo, el UAV crea un mapa de obstáculos que incluye los
obstáculos detectados previamente. Se almacenan las coordenadas GPS absolutas de
cada obstáculo detectado. Esto permite evitar los obstáculos detectados previamente
aunque en ese momento se encuentren fuera del campo de visión directo de los
módulos RealSense.
Por motivos de seguridad, oriente siempre el UAV de forma que uno de los
Nota
Height-Mode y protección de distancia
Si la función EO está activa y el Height-Mode está activado, ya haya sido activado por el
piloto en el CTR o de forma automática por el UAS en caso de que la calidad de la señal
GPS no sea suficiente, la función de evitar obstáculos funciona como una protección de
distancia.
El mapa de obstáculos creado en el GPS-Mode se borrará si se pierde la
recepción de la señal GPS debido a una calidad de señal insuficiente. Dado que
la información contenida en el mapa ya no está disponible, el UAV ya no podrá
Nota
evitar los obstáculos que se encuentren fuera del campo de visión directo de los
módulos RealSense. Si la recepción de la señal GPS se restablece, el UAV
empezará a completar el mapa de nuevo con los obstáculos detectados.
El modo de protección de distancia detecta los obstáculos que están dentro del campo
de visión de las cámaras RealSense, y dirige de forma activa el UAV en dirección
opuesta a un obstáculo cuando se alcanza la distancia segura establecida por el
usuario. En el Height-Mode no hay control de posición y el UAV siempre volará a la
deriva en función de los factores ambientales.
PRECAUCIÓN: PUEDE PRODUCIRSE UNA COLISIÓN DEL UAV CON UN
OBSTÁCULO DETECTADO SI EL PILOTO DA UNA ORDEN ENÉRGICA
CON LA PALANCA DE MANDO EN LA DIRECCIÓN DEL OBSTÁCULO
DETECTADO, DE FORMA QUE EL COMANDO ANULE LA PROTECCIÓN DE
DISTANCIA.
Manual-Mode (modo manual)
La función de evitar obstáculos siempre está desactivada en el Manual-Mode.
Hacer aterrizar el UAV con la función de evitar obstáculos
Durante el descenso del UAV, si aparece algún obstáculo en el campo de visión de los
módulos Intel RealSense dentro de la distancia segura establecida por el piloto, el UAV
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módulos RealSense apunte en la dirección de vuelo.
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Capítulos
Solución de problemas
