Intel Falcon 8+ Manual De Usuario página 182

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
En vuelo, el Intel® Falcon™ 8+ UAV utiliza algoritmos para detectar posibles
interferencias en los sensores de la brújula. Si hubiese diferencias entre la lectura del
magnetómetro y la orientación esperada, el rumbo del UAV se estimará utilizando los
otros sensores disponibles del IMU. Esta tecnología aumenta la resistencia del UAS
frente a interferencias externas del campo magnético.
Dado que los sensores IMU, al igual que los acelerómetros, son necesarios para
estimar el rumbo, la estimación de la brújula no funcionará en el UAV cuando
este esté parado en tierra. Durante la puesta en marcha, el campo magnético
Nota
existente se compara con el esperado. Si hubiese alguna diferencia aparecerá
una advertencia, tal y como se describe más arriba. La advertencia puede
cancelarse pulsando el botón ENT del Status Display del CTR.
PRECAUCIÓN: ES IMPORTANTE TENER PRESENTE QUE MIENTRAS
EL INTEL® FALCON™ 8+ UAV PERMANEZCA CONECTADO, LA
ADVERTENCIA DE CAMPO MAGNÉTICO CANCELADA NO VOLVERÁ A
REPETIRSE.
SI EL INTEL® FALCON™ 8+ UAV SE LLEVASE A OTRO LUGAR
ESTANDO
ADVERTENCIA SI HUBIESE UNA INTERFERENCIA MAGNÉTICA.
Si esta advertencia se produjese, ¡no despegue nunca desde ese
punto en modo GPS! Podría provocar cambios de posición inespera-
dos en el UAV.
La advertencia puede cancelarse pulsando el botón ENT del Status Dis-
play del Intel® Cockpit Controller (CTR).
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CONECTADO,
NO
SE
PRODUCIRÁ
NINGUNA
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