Intel Falcon 8+ Manual De Usuario página 189

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Tabla 3.13: Advertencias del sistema AscTec Trinity Control Unit (continuación)
CATEGO- ADVERTEN-
RÍA CIA/ERROR
Navigation
Navega-
data cor-
ción
rupt
Trajectory
flight in
Navega-
progress ->
ción
CMD
ignored!
Can't fly
Navega- home - no
ción
home posi-
tion set!
N2U: Tra-
jectory
Navega- flight in
ción
progress ->
CMD
ignored!
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SIGNIFICADO
Problema en el
Sin navegación
cálculo de la fun-
por waypoint.
ción spline.
Sin respuesta a
la transmisión
de datos.
ComeHome no
funciona.
El usuario ha
intentado efec-
tuar un vuelo de
reconocimiento
mientras todavía
hay un vuelo de
reconocimiento
anterior en curso.
El comando
enviado al UAV
se ignorará y se
continuará con el
actual vuelo de
reconocimiento.
CONSECUEN- POSIBLES
CIA SOLUCIONES
Reenvíe
waypoints o
misión.
Reenvíe
waypoints o
misión
¿No hay GPS?
Aborte el
vuelo de reco-
nocimiento en
curso y vuelva
a enviar los
nuevos pará-
metros de
vuelo.
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