USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
PRECAUCIÓN: CUANDO LA CALIDAD DE GPS SEA INSUFICIENTE, EL
HEIGHT-MODE
SUCEDER QUE POCO ANTES DE ESTE PUNTO LA PRECISIÓN
POSICIONAL FUERA EXCESIVAMENTE BAJA, POR LO QUE SE
RECOMIENDA ENCARECIDAMENTE ACTIVAR EL HEIGHT-MODE EN
AQUELLAS SITUACIONES EN LAS QUE LA CALIDAD DE GPS SEA
INSUFICIENTE.
SI EL SISTEMA CAMBIA AUTOMÁTICAMENTE DE GPS-MODE A
HEIGHT-MODE, EL BOTÓN GPS-MODE ESTARÁ PARPADEANDO,
MIENTRAS
ENCENDIDO. ESTO SIGNIFICA QUE EL SISTEMA CAMBIARÁ
AUTOMÁTICAMENTE A GPS-MODE CUANDO SE RECIBA UNA SEÑAL
GPS VÁLIDA.
SI EL SISTEMA PARECIESE INESTABLE O TUVIESE DIFICULTADES
PARA MANTENER SU POSICIÓN ACTUAL EN GPS-MODE, ACTIVE EL
HEIGHT-MODE INMEDIATAMENTE. ESTÉ PREPARADO, YA QUE EN
ESE MOMENTO DEBERÁ CONTROLAR MANUALMENTE LA POSICIÓN
DESDE EL CTR.
Gráfico 3.14: Precisión GPS
El módulo GPS del Intel® Falcon™ 8+ UAV soporta GPS y GLONASS (sistema mundial
de navegación orbital por satélite). En condiciones idóneas, la precisión horizontal
puede llegar a ser de +/- 2 m. La precisión a corto plazo suele ser más alta a conse-
cuencia de la fusión de datos con las lecturas de otros sensores disponibles del IMU.
La precisión vertical del GPS es menor y la altitud medida puede variar hasta 15 m,
dependiendo de la constelación de satélites. Para la altitud se emplea una medición
barométrica en vez de basarse en el GPS. La altitud siempre se mide sobre el nivel
del suelo y se reinicia a cero al poner en marcha los rotores. A lo largo de toda la
misión puede producirse una oscilación de +/- 5 m debido a todos los errores posi-
bles: temperatura, deriva, cambios meteorológicos, etc.
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SE
ACTIVARÁ
QUE
EL
BOTÓN
AUTOMÁTICAMENTE.
HEIGHT-MODE
PERMANECERÁ
PUDIERA
147
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Solución de problemas
