USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
5. FUNCIONES ESPECIALES
En este capítulo se ofrece una descripción de diversas funciones para efectuar vuelos
semiautomáticos desde el propio Intel® Cockpit Controller (CTR). La mayor parte de
estas funciones solo pueden efectuarse en GPS-Mode y requieren una buena
recepción de GPS.
5.1. CIRCLE OF INTEREST (COI) (CíRCULO DE INTERéS)
Esta función es una parte opcional del Inspection Package (paquete de inspección)
(véase el capítulo 2.8, Paquetes de prestaciones de software). El Circle of Interest (COI
[círculo de interés]) permite volar de forma automatizada describiendo un círculo de
360 ° alrededor de un objeto y tomar fotografías en posiciones predeterminadas. Estas
fotografías pueden procesarse posteriormente utilizando un software de modelado 3D
como Agisoft PhotoScan para obtener un modelo del objeto en 3D.
Gráfico 5.1: Circle of Interest
Al pulsar ENT en la Main
Screen se abrirá la
siguiente pantalla:
Seleccionando Naviga-
tion y pulsando ENT se
abrirá la siguiente pan-
talla:
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Seleccionando Circle of Interest y pulsando ENT se abrirá
la siguiente pantalla:
Rotation Angle
ángulo a partir del cual se tomará la siguiente fotografía.
Por ejemplo, una imagen cada 30 ° = 360 ° /
30 ° = 12 imágenes. Pulse ENT para cambiar el ángulo.
Utilice el botón de flecha DERECHO/IZQUIERDO para
aumentar o disminuir el ángulo. Confirme pulsando ENT.
: Establece el centro del Circle of Interest
SET CENTER->
en la posición actual del UAV. Vuele hasta el centro
exacto del Circle of Interest. Incline la cámara 90 ° hacia
abajo y utilice la imagen de vídeo de previsualización para
identificar el centro. Una vez que esté en la posición
deseada, pulse ENT para confirmar
(ángulo de rotación): Establece el
SET CENTER->
.
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