USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
sensores de la brújula. Nada más despegar, el estimador del error de la brújula puede
tardar hasta 30 segundos en funcionar debidamente.
El estimador del error de la brújula solo está activo en GPS-Mode. No está activo en
Height-Mode ni en Manual-Mode. Eso significa que en caso de que se produzca una
interferencia magnética externa, el rumbo del UAV puede verse afectado, dando lugar
a un movimiento de guiñada de este que no obedezca a ninguna orden, lo que el piloto
deberá compensar.
3.6.2. Height-Mode (modo altitud)
Tabla 3.3: Parámetros controlados en Height-Mode
BOTÓN
Height-Mode
ON
(modo altitud)
PRECAUCIÓN: EL SISTEMA NO MANTENDRÁ SU POSICIÓN NI
COMPENSARÁ LA DIRECCIÓN DEL VIENTO. EL PILOTO DEBERÁ
MANTENER LA POSICIÓN MANUALMENTE.
El control de posición en vuelo y altitud está activado. Cuando el piloto no indique
nada, el UAV únicamente:
•
Mantendrá su orientación en el aire (el sistema será nivelado).
•
Mantendrá su altitud dentro de los límites del controlador de altitud
(aproximadamente 1-3 m).
Hay algunas limitaciones por motivos de seguridad y para facilitar la operación en la
medida de lo posible:
•
Los ángulos de alabeo y cabeceo están limitados a 50°.
•
La velocidad de ascenso está limitada a 3 m/s.
•
La velocidad de descenso está limitada a 3 m/s.
ADVERTENCIA
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HGT
GPS
BOTÓN
OFF
¡EVITE EFECTUAR ENTRADAS COMPLETAS CON LA
PALANCA DE MANDO EN HEIGHT-MODE! EL UAV PUEDE
SOBRECARGARSE EN DETERMINADAS SITUACIONES,
TALES COMO MANIOBRAS DE VUELO BRUSCAS CON UN
NIVEL DE BATERÍA BAJO.
CONTROL DE
CONTROL
POSICIÓN EN
VUELO
ALTITUD
√
√
CONTROL
DE
DE
POSICIÓN
-
150
Capítulos
Solución de problemas
