USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
situaciones. Siempre que exista un potencial sombreado de la señal GPS se
recomienda activar el Height-Mode en el CTR y no utilizar el GPS-Mode.
Cuando el Intel® Falcon™ 8+ UAV detecte una calidad baja de GPS, activará el Height-
Mode automáticamente y emitirá la correspondiente advertencia de pérdida de GPS
(véase "Advertencia relativa al GPS" en la página 184). Sin embargo, se recomienda
encarecidamente cambiar con antelación activamente a Height-Mode en el CTR, ya que
el momento en el que el sistema vaya a cambiar el modo de vuelo es impredecible.
Además, el sistema podría cambiar a Height-Mode únicamente una vez que la precisión
posicional fuese ya demasiado baja para la situación del vuelo en ese momento.
Gráfico 3.16: Efectos multirruta del GPS
Cuando el UAV se encuentre cerca de muros que puedan reflejar la señal satélite, el
receptor GPS no podrá identificar si la señal procede de un reflejo o directamente de
un satélite. Por ello, pueden producirse situaciones (generalmente en calles estrechas)
en las que los reflejos se interpreten incorrectamente y se indique una recepción GPS
plena, pero la precisión posicional real sea muy baja. Por ello el piloto deberá estar
especialmente atento en tales situaciones. Siempre que exista la posibilidad de que se
produzcan sombreados o reflejos de la señal GPS es aconsejable no utilizar el GPS-
Mode.
Estimación del error de la brújula
Además de los sensores de brújula del Intel® Falcon™ 8+ UAS, el UAV está equipado
con un algoritmo para la estimación del error de la brújula.
La estimación del error de la brújula utiliza, entre otros, datos GPS para estimar el
rumbo del UAV. Para eso se precisan movimientos de vuelo horizontal. Los datos
recabados se utilizan para compensar las posibles interferencias externas de los
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