Manual-Mode (Modo Manual) - Intel Falcon 8+ Manual De Usuario

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
En este modo, las instrucciones dadas a través del CTR controlan los ángulos de alabeo
y cabeceo del UAV. Por ejemplo, dar una entrada total hacia la izquierda (utilizando la
palanca de mando derecha, que controla cabeceo y alabeo) significa que el UAV
describirá un ángulo de alabeo de 50° a la izquierda. Con esta configuración, la
dirección y velocidad del viento afectarán a la dirección y velocidad del UAV.

3.6.3. Manual-Mode (modo manual)

Tabla 3.4: Parámetros controlados en función del modo de vuelo
BOTÓN
Height-Mode
ON
(modo altitud)
PRECAUCIÓN: EL UAV NO MANTENDRÁ SU POSICIÓN Y ALTITUD NI
COMPENSARÁ LA DIRECCIÓN DEL VIENTO. EL PILOTO DEBERÁ
CONTROLAR LA POSICIÓN Y LA ALTITUD MANUALMENTE DESDE EL
CTR.
Solo está activo el control de posición en vuelo. Cuando el piloto no indique nada, el
UAV:
Mantendrá su orientación en el aire (el sistema será nivelado).
Por motivos de seguridad y para imposibilitar que el sistema se dé la vuelta:
Los ángulos de alabeo y cabeceo están limitados a 50°.
ADVERTENCIA
En este modo, las instrucciones dadas a través del CTR controlan los ángulos de alabeo
y cabeceo y la propulsión del UAV. La dirección y la velocidad del viento influyen sobre
la dirección y la velocidad del UAV.
Mantener la palanca de mando izquierda en el centro (50 %) no implica que el UAV
vaya a mantener la altitud. ¡Esto significa que el UAV —dependiendo del peso de la
carga útil— ascenderá o descenderá cuando se cambie a Manual-Mode desde
cualquier otro modo! En la mayoría de los casos, con carga útil plena, el sistema
comenzará a descender. Cuando cambie a Manual-Mode esté preparado para
aumentar algo la propulsión con el fin de contrarrestar el efecto descrito.
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HGT
GPS
BOTÓN
ON
EL MANUAL-MODE ES SOLO PARA EXPERTOS
CONTROL DE
CONTROL
POSICIÓN EN
VUELO
ALTITUD
-
CONTROL
DE
DE
POSICIÓN
-
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