USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
2.5.6.5. Evitar obstáculos (EO)
La función de evitar obstáculos (EO) permite al Intel Falcon 8+ UAV obtener una
percepción en profundidad de lo que le rodea. Esto se consigue gracias a dos cámaras
de profundidad Intel® RealSense™ que están montadas en la carga útil, una mirando
hacia el frente y la otra mirando 90 grados hacia la izquierda. Juntas permiten obtener
una visión de aproximada de 180 grados de lado a lado.
La función EO solo funciona con cargas útiles compatibles. Al conectar la carga de
imágenes Intel, se activa la función EO en la interfaz de usuario de la tableta con
pantalla táctil del Intel Cockpit Controller (CTR) y permite al piloto activar o desactivar
la EO.
Condiciones para utilizar la función de evitar obstáculos
La capacidad de respuesta de la EO aumenta con las superficies con textura. Cuanta
más textura haya, más precisa será información de profundidad que recopilen las
cámaras Intel RealSense.
PRECAUCIÓN: LAS SUPERFICIES QUE SON MENOS ADECUADAS PARA
LA EO SON, P. EJ., VENTANAS LIMPIAS Y OTRAS SUPERFICIES QUE
REFLEJEN LA LUZ SOLAR BRILLANTE, YA QUE EN ESTAS SUPERFICIES
ES DIFÍCIL DISTINGUIR LA PROFUNDIDAD DE LA SUPERFICIE, LO QUE
SIGNIFICA QUE LA SUPERFICIE NO SE DETECTARÍA.
NO TODOS LOS OBSTÁCULOS SE DETECTAN MEDIANTE LA FUNCIÓN
DE
EVITAR
ENCARECIDAMENTE QUE EL PILOTO SE ACOSTUMBRE A LAS
POSIBILIDADES Y REACCIONES DEL INTEL FALCON 8+ UAV CON EO
EFECTUANDO VUELOS DE PRUEBA EN CONDICIONES CONTROLADAS.
SI SURGE ALGUNA DUDA SOBRE SI UN OBSTÁCULO SE PUEDE
DETECTAR, INTÉNTELO PRIMERO EN UN ENTORNO CONTROLADO Y
SEGURO, O BIEN CON LA AYUDA DE UN OBSERVADOR Y A VELOCIDAD
REDUCIDA.
DURANTE CUALQUIER VUELO ESTÉ SIEMPRE PREPARADO PARA
DESACTIVAR LA FUNCIÓN EO Y ASUMIR EL CONTROL DEL UAV PARA
DESVIARSE DE CUALQUIER OBSTÁCULO POTENCIAL, EN CASO DE QUE
LA EO NO REACCIONE DE LA MANERA ESPERADA.
LOS OBJETOS SITUADOS DIRECTAMENTE ENCIMA Y DEBAJO DEL UAV
NO SE DETECTAN AUNQUE LA CÁMARA ESTÉ APUNTANDO EN ESA
DIRECCIÓN.
Preste especial atención a los siguientes puntos:
•
Mantenga limpias las lentes de los módulos de EO y compruébelas antes de
cada vuelo.
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