USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
3.6.1. GPS-Mode (modo GPS)
Tabla 3.2: Parámetros controlados en GPS-Mode
BOTÓN
GPS-Mode
OFF
(modo GPS)
Cuando el piloto no indique nada, el UAV:
•
Mantendrá su orientación en el aire.
•
Mantendrá su posición dentro de los límites de precisión del GPS
(aproximadamente 2-5 m).
•
Mantendrá su altitud dentro de los límites del controlador de altitud
(aproximadamente 1-3 m).
•
Compensará velocidades del viento de hasta 12 m/s.
Hay algunas limitaciones por motivos de seguridad y para facilitar la operación en la
medida de lo posible:
•
Los ángulos de alabeo y cabeceo están limitados a 45 °.
•
La velocidad en el plano horizontal está limitada a 4,5 m/s.
•
La velocidad de ascenso está limitada a 3 m/s.
•
La velocidad de descenso está limitada a 3 m/s.
En este modo, las instrucciones dadas a través del CTR controlan directamente la
velocidad del UAV. Por ejemplo, cuando la palanca de mando derecha se mueva
completamente hacia la izquierda (lo que controla el cabeceo y el balanceo), el sistema
volará a 4,5 m/s a la derecha, con independencia de la fuerza y dirección del viento.
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HGT
GPS
BOTÓN
ON
CONTROL DE
CONTROL
POSICIÓN EN
VUELO
ALTITUD
√
√
CONTROL
DE
DE
POSICIÓN
√
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Capítulos
Solución de problemas
