USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Gráfico 3.18: Principios básicos de vuelo (continuación)
Alabeo
PRECAUCIÓN: DEFLEXIÓN DESCENDENTE
TRATE
DESCENDENTE (TURBULENCIA DEL AIRE SITUADO DEBAJO DEL
UAV PROVOCADA POR LAS HÉLICES) A FIN DE AHORRAR ENERGÍA Y
GARANTIZAR LA SUAVIDAD DEL DESCENSO. PUEDE EVITARLA
DESCENDIENDO Y VOLANDO SIMULTÁNEAMENTE EN LATERAL O
HACIA ATRÁS.
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Guiñada
Cabeceo
DE
EVITAR
VOLAR
Al controlar la velocidad de giro de las
distintas hélices, pueden controlarse
cuatro direcciones a lo largo de los tres
ejes en los que el UAV se puede pilotar:
•
Eje de alabeo: movimiento a la dere-
cha o la izquierda. Por ejemplo, al
hacer el movimiento de alabeo a la
derecha, las hélices del riel motor
izquierdo giran a mayor velocidad
que las del riel motor derecho.
•
Eje de cabeceo: movimiento hacia
adelante o hacia atrás. Por ejemplo, al
volar hacia adelante, las cuatro héli-
ces traseras giran a mayor velocidad
que las cuatro delanteras. El UAV
adopta un ángulo determinado con
respecto del eje de cabeceo y vuela
hacia adelante.
•
Eje de guiñada: ajusta el rumbo del
UAV. Al efectuar el movimiento de
guiñada hacia la izquierda (en el sen-
tido de las agujas del reloj), todas las
hélices que giren hacia la izquierda
girarán más rápidamente que las que
giren hacia la derecha.
•
Propulsión: ascender o descender a
lo largo del eje de guiñada. Para
ascender o descender, todas las héli-
ces girarán a mayor o menor veloci-
dad.
ATRAVESANDO
LA
DEFLEXIÓN
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Capítulos
Solución de problemas
