Intel Falcon 8+ Manual De Usuario página 162

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Tabla 3.5: Instrucciones operativas en caso de emergencia (continuación)
ACONTECIMIENTO
En GPS-Mode:
El UAV se aleja rápidamente
de su posición actual durante
un despegue vertical.
En GPS-Mode o Height-
Mode:
El UAV efectúa cambios
importantes en su altitud sin
que el CTR se lo haya indi-
cado.
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POSIBLE ACTUACIÓN
Active el Height-Mode y continúe con el despegue
vertical para alcanzar rápidamente una distancia
segura del suelo y de otros obstáculos. Controle el
UAV en Height-Mode.
Los sensores de la brújula podrían haberse visto
alterados en tierra y los algoritmos de estimación del
error de la brújula carecen todavía de información
de otros sensores para poder funcionar con la
debida exactitud. Una vez que hayan recibido infor-
mación suficiente de los sensores de la IMU (por uni-
dad de medición inercial, IMU por sus siglas en
inglés), por lo general los algoritmos para la estima-
ción del error de la brújula serán capaces de estabili-
zar el control de la posición incluso en GPS-Mode.
Para más detalles, consulte «MODOS DE VUELO» en
la página 144.
Cambie a Manual-Mode y realice un aterrizaje con-
trolado. Solicite ayuda al servicio de asistencia téc-
nica para determinar la causa.
A lo largo de toda la misión pueden producirse osci-
laciones de +/- 5 m debido a errores acumulados:
temperatura, deriva, cambios meteorológicos, etc. Si
los cambios fuesen superiores, podría deberse a un
mal funcionamiento de los sensores barométricos, el
cual habría que analizar.
Debido al control de vuelo de triple redundancia del
Intel® Falcon™ 8+ UAV, la probabilidad de que se
produzca un mal funcionamiento es sumamente
baja.
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