Tabla de contenido
Mantenimiento
(18) Gire los conectores rápidos del conducto del cable para
Instalación de la
(1) Pase los cables nuevos por la base, la placa de fijación de
unidad de cable
(2) Pase los cables en la placa del usuario a través de la placa del
(3) Al igual que con el corte del amarracables en el paso para el retiro (8), una los cables con
(4) Conecte los siguientes elementos en la base de montaje y la placa del conector.
(5) Conecte el cable de conexión a tierra al lado de la base en la base de montaje.
(6) Conecte el tubo de aire, el cable D-sub y el cable Ethernet (RJ45) a la placa del usuario.
(7) Fije el cable a tierra en la placa del usuario.
(8) Monte la placa del usuario.
(9) Conecte los conectores.
(10) Al igual que con el corte del amarracables en el paso para el retiro (15), amarre los cables
(11) Monte la placa del conector.
(12) Coloque y fije la cubierta superior del brazo sin que se atasquen los cables.
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quitar la tuerca que fija la base y extraiga los cables de la
base.
cables y la tuerca. Después, gire los conectores rápidos para
fijar los cables.
usuario y la tuerca, y gire la tuerca para fijar los cables.
un nuevo amarracables.
Tubo de aire, cable D-sub, cable Ethernet (RJ45)
Conectores: X11, X111, X121, CV11, CV12, CV13
Para conocer los detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
Conectores: X22, X33, X42, X43, X44, X51, BR, X221, X231, X241
con un nuevo amarracables.
Para conocer los detalles, consulte Mantenimiento: 3.3 Placa del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Ejecute la calibración para todas las articulaciones excepto la articulación n.º 1.
Si el conector se sale de la placa de baterías, ejecute la calibración para todos los ejes.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13 Calibración.
(17)
(18)
(2)
(1)
Placa de fijación
de cables
LS3-B/LS6-B Mod.7
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