Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador página 149

Mantenimiento
(6) Aplique la tensión correcta a la correa U2 y, luego, fije la unidad intermedia del eje
NOTA

(7) Instale la unidad de motor de la
(8) Fije parcialmente la unidad del motor
LS3-B/LS6-B Mod.7
de la articulación n.º 4.
Pase un cable o una cuerda adecuada alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 4 cerca de su placa de montaje. Luego, tire del cable usando un
dinamómetro o una herramienta similar para aplicar la tensión especificada.
LS3-B:
Tensión de la correa U2: 34,5 N (3,5 ± 0,25 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 69 N (7,0  0,5 kgf)
LS6-B:
Tensión de la correa U2: 62,5 N (6,3 ± 0,5 kgf)
Tensión axial (fuerza de tracción): 125 N (12,3  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 8.4
Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2).
articulación n.º 4 en el brazo n.º 2 con la
correa U1 alrededor de la polea.
de la articulación n.º 4 al brazo n.º 2.
Asegúrese de que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se incline
cuando se tire de ella.
Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá
la tensión correcta.
Unidad intermedia del eje
de la articulación n.º 4
Dinamómetro
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
3-M412
 arandela
3-M4×12
＋arandela
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