Configuración Y Operación - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Tabla de contenido
Configuración y operación
Carga en el brazo
Cuando instale una cámara u otro dispositivo en el brazo, calcule el peso como un valor
equivalente del eje. Luego, agregue este cálculo a la carga e ingrese el peso total en el
parámetro Weight.
Fórmula de peso equivalente
<Ejemplo> Una cámara de "1 kg" se instala al final del brazo de la serie LS6-B (375 mm lejos del centro
de giro de la articulación n.º 2) con un peso de carga de "1 kg".
M=1
L
=275
2
L
=375
M
W
=1375
M
1,9 (redondeo ascendente)
W+W
Ingrese "2.9" como el parámetro
Weight.
42
Cuando instala el equipo cerca al centro de giro de la
articulación n.º 2:
Cuando instala el equipo cerca al final del brazo n.º 2:
W
: peso equivalente
M
M
: peso de la cámara, etc.
L
: largo del brazo n.º 1
1
L
: largo del brazo n.º 2
2
L
: distancia desde el centro de giro de la articulación n.º 2 hasta el centro
M
de gravedad de la cámara, etc.
2
2
/275
=1,85
= 1 + 1,9 = 2,9
M
Eje
Peso de la
cámara
M=1 kg
W=1 kg
W
= M (L
)
M
1
W
= M (L
)
M
M
Articulación n.º 2
L
=275 mm
2
L
=375 mm
M
LS3-B/LS6-B Mod.7
2
2
/(L
+L
)
1
2
2
2
/(L
)
2
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Este manual también es adecuado para:

Scara ls6-b serie

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