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Mantenimiento
7.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3
Piezas de
mantenimiento Servomotor de CA de 100 W
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor
de 800 mm)
Material
Amarracables
LS3B: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje
NOTA
LS6B: Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del
(1) Encienda el controlador.
motor de la
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
articulación
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
n.º 3
periférico.
LS3-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3.
LS6-B: Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
LS3-B/LS6-B Mod.7
Nombre
ancho
a
lo
superficies planas: 1,5 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está apagada
o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
el eje baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del
controlador está apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR
OFF).
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se libera el freno respectivo de la
articulación n.º 3.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga mientras está presionado el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Cantidad
1
2201472
largo
de
Para tornillo de fijación M3
1
largo
de
Para tornillo de fijación M5
1
largo
de
Para tornillo M4
1
1
Para cortar amarracables
Z: Tensión de correa (fuerza de
1
1
Para tensión de correa
-
Nota
tracción)
69 N (7,0 0,5 kgf)
113
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