Reemplazo Del Freno (Solo Para La Serie Ls6-B) - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

8.3 Reemplazo del freno (solo para la serie LS6-B)

Piezas de
mantenimiento Freno electromagnético
Llave
Herramientas hexagonal
Alicates de corte
Material Amarracables
NOTA
LS6-B: Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que

Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
142
Nombre
ancho a
superficies planas: 1,5 mm
ancho a
superficies planas: 2 mm
el eje baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del
controlador está apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR
OFF).
Cantidad
lo largo de
lo largo de
Nota
1 1750573
Para tornillo de fijación M3
1
Para tornillo M2.5
1
1 Para cortar amarracables
1
LS3-B/LS6-B Mod.7