Si Motion P1: Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada; Si Motion P1: Juego De Referencia Para Limitación Segura De Velocidad Dinámica No Válido; Si Motion P1: Fallo De Hardware En Encóder Seguro - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites para SLS y adaptarlos si es necesario (p9531).
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
Ver también: p9531 (SI Motion SLS Límites), p9563 (SI Motion Reacción de parada específica de SLS)
A01716

SI Motion P1: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada

Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se detiene debido a la
reacción de parada configurada (p9566).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
Remedio: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9564).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
Seleccionar/deseleccionar SDI y realizar una confirmación segura mediante PROFIsafe.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9564 (SI Motion SDI Tolerancia), p9565 (SI Motion SDI Retardo), p9566 (SI Motion SDI Reacción de
parada)
A01730 SI Motion P1: Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica no válido
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El juego de referencia transferido vía PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se detiene debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Remedio: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
A01750 SI Motion P1: Fallo de hardware en encóder seguro
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
Remedio: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
A01751 SI Motion P1: Fallo de test de efectividad en encóder seguro
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
568
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD