Otras Características Funcionales; Comportamiento En Caso De Fallo De Comunicación - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
4.2.6.4 Otras características funcionales
Limitación de la velocidad de consigna y SLS
Paralelamente a la parametrización de SLS, resulta conveniente configurar la limitación de la
velocidad de consigna. Esta configuración se efectúa, p. ej., en un controlador superior que
evalúe el Safety Info Channel.
En el parámetro "SI Motion SLS Limitación de consigna de velocidad" (p9533) se introduce el
factor de evaluación expresado en porcentaje para definir el límite de consigna a partir del
límite de velocidad real seleccionado. El límite activo se evalúa con este factor y se facilita
como "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733).
● r9733[0] = p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
● r9733[1] = -p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
● Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522/(p9521 · p9520)
● En otro caso: p9522/p9521
Límite SLS
● r9733[0] = p9531[x] · p9533
● r9733[1] = -p9531[x] · p9533
[x] = nivel SLS seleccionado
"Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733) sirve, por ejemplo, para transferir los
valores a un controlador superior que entonces pueda, por ejemplo, adaptar velocidades de
desplazamiento a niveles SLS. r9733 forma parte de Safety Info Channel (SIC).
Conmutación del límite SLS
La conmutación se efectúa con codificación binaria mediante 2 bits de control PROFIsafe. Los
estados de la selección de velocidad pueden comprobarse con los parámetros "Selección SLS
bit 0" y "Selección SLS bit 1" (r9720.9 y r9720.10). El límite de velocidad actual se visualiza con
los parámetros "Nivel SLS activo bit 0" y "Nivel SLS activo bit 1" (r9722.9 y r9722.10); "SLS
activo" (r9722.4) debe ser "1".
La conmutación a otro nivel también puede hacerse con retardo. Esto es análogo a las
secuencias de "SLS con un nivel de velocidad lineal" con el respectivo nivel de SLS diferente.
Al conmutar de un límite más bajo a uno más alto, el tiempo de retardo no tiene efecto: el límite
más alto se activa de inmediato.
Comportamiento en caso de fallo de comunicación
Si "Reacción parada Retardo tras fallo bus" (p9580) ≠ 0 y la función SLS está activa, en caso
de fallo de comunicación la reacción ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción
SLS se ha parametrizado una parada con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del
bus (p9563[0...3] ≥ 10).
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD