Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.4.8
Palabra de mando 3B Safety y palabra de estado 3B Safety
Bit
Significado
00
Selección prueba de frenado
01
Inicio prueba de frenado
02
Selección de frenos
03
Selección del sentido de giro
04
Selección de la secuencia de prueba
05
Estado del freno externo
06
Reservado
07
Reservado
08
Reservado
09
Reservado
10
Reservado
11
Reservado
12
Reservado
13
Reservado
14
Reservado
15
Reservado
A.1.4.9
Palabra de señalización
648
Bit
Significado
00
Prueba de frenado
01
Especificación de consigna
02
Freno activo
03
Prueba de frenado activa
04
Resultado de la prueba de frenado
05
Prueba de frenado finalizada
06
Solicitud del freno externo
07
Signo de carga
08
Reservado
09
Reservado
10
Reservado
11
SS2E
12
Reservado
13
Reservado
14
Prueba de recepción/aceptación SLEP seleccionada
15
Modo de prueba de recepción/aceptación seleccionado
Bit
Significado
00
Reservado
01
Carga de par < umbral 2
02
|n_real| < umbral de velocidad 3
03
|n_real| ≤ umbral de velocidad 2
04
Reservado
05
Reservado
06
Ninguna alarma de sobretemperatura en motor
07
Ninguna alarma de sobretemperatura en convertidor
08
Desviación n-cons/n-real dentro de tolerancia
09
Reservado
10
Reservado
11
Habilitación Servo
12
Accionamientos listos
13
Impulsos habilitados
14
Reservado
15
Reservado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD