Compensación De Peso Electrónica Para Un Eje Con Carga Gravitatoria - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha y diagnóstico con el servidor web
6.2 Puesta en marcha con el servidor web
Restablecer filtro
Mientras esté iniciada la sesión en el servidor web y no se hayan modificado los ajustes de
filtro, la lista de parámetros siempre se mostrará con los últimos ajustes de filtro realizados.
Para restablecer todos los ajustes de filtro de la lista de parámetros, haga lo siguiente:
En la parte superior derecha de la barra de filtros, haga clic en "Restablecer todos los filtros".
6.2.7 Compensación de peso electrónica para un eje con carga gravitatoria
En un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso mecánica, puede ajustar una
compensación de peso electrónica.
Para ello, seleccione los parámetros correspondientes en "Parámetros > Lista de parámetros".
El valor de offset necesario se muestra en r0031 (Par real filtrado) con el eje parado. Transfiera
este valor a p1532 (Límite de par Offset).
Al hacerlo, los límites de par (p1520 y p1521, también ajustables mediante
"Parámetros > Límites") se desplazan con el valor de este offset.
Guarde el ajuste con
Para evitar la aceleración brusca del eje tras soltar el freno puede especificar el offset de par
como consigna adicional de par (M_ADD) a través del telegrama adicional 750. De este modo,
al soltar el freno se especifica el par de mantenimiento.
Nota
Ajustando una consigna de par adicional a través del controlador es posible conmutar también
el par adicional. Esto permite especificar un par adicional para la elevación de la carga distinto
del aplicable a movimientos sin carga.
El telegrama adicional 750 debe configurarse en el PLC.
● Encontrará más información al respecto en el capítulo "Telegramas adicionales
(Página 641)".
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD