Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.7 Consignas para la sustitución de componentes
Prueba y certificado de recepción/aceptación
Movimientos no deseados en caso de sustitución de componentes sin prueba de
funcionamiento
Tras una sustitución de componentes, es posible que haya conexiones o funciones erróneas,
de forma que al entrar en la zona de peligro de los motores se pueden producir accidentes
mortales o lesiones graves.
● Tras sustituir componentes, ejecute siempre una prueba de funcionamiento simplificada.
Tras efectuar cambios en la máquina, en principio debe extenderse un nuevo certificado con
prueba de recepción/aceptación así como la documentación correspondiente. El
accionamiento detecta la sustitución de componentes basándose en las sumas de verificación
guardadas (CRC):
● Con el aviso F01640/F01641 se detecta el componente que se ha sustituido.
● Con el aviso F01650 se señaliza si es necesaria una prueba de recepción/aceptación y cuál
es el alcance de la prueba que debe ejecutarse.
● En principio debe efectuarse una prueba de funcionamiento cada vez que se sustituya un
componente para descartar conexiones o cableados incorrectos.
● Para los accionamientos SINAMICS, tras la sustitución de componentes, suele bastar con
una prueba de recepción/aceptación reducida/parcial.
Sustitución del convertidor
Al sustituir el convertidor, se mostrará el fallo F01641 tras el arranque debido a las sumas de
verificación modificadas. No se dispara ninguna otra reacción a fallo y el funcionamiento del
accionamiento en cuestión no se ve afectado.
● El aviso puede eliminarse con la confirmación estándar.
● Para evitar que se vuelva a notificar el aviso tras el siguiente Power On, se deberá copiar
RAM en ROM.
● Se requiere una prueba de recepción/aceptación reducida de las funciones de seguridad:
– Compruebe la función de parada de emergencia (STO o SS1) así como la función SBC,
– Prueba de la dinamización forzada (parada de prueba) de la función de seguridad en el
– Comprobación general de la captación de valor real mediante conexión y
– En el certificado de recepción/aceptación deben completarse los datos del convertidor
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ADVERTENCIA
si se utiliza.
accionamiento.
funcionamiento breve con desplazamiento en ambas direcciones tras la sustitución de
componentes.
(versión de HW/SW), deben documentarse los cambios de la suma de verificación y la
etiqueta de fecha/hora y debe firmarse de conformidad.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD