Si Motion Sls Limitación De Consigna De Velocidad; Si Motion Reductor Inversión Sentido De Giro; Si Motion Comparación Valor Real Tolerancia (Cruzada); Si Motion Ssm Tiempo De Filtro - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Dependencia: Ver también: p9563
Ver también: A01714
Nota
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
p9533 SI Motion SLS Limitación de consigna de velocidad
Modificable: T, U
Mín: 0.000 [%]
Descripción: Factor de valoración para determinar el límite de consigna a partir del límite de velocidad real seleccionado.
El límite SLS activo se valora con este factor y se pone a disposición como límite de consigna en r9733.
Dependencia: Este parámetro debe parametrizarse solamente con las funciones de vigilancia de movimientos integradas en el
accionamiento (p9601.2 =1).
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
- Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520)
- De lo contrario: p9522/p9521
Ver también: p9501, p9531, p9601
Nota
El límite de velocidad real activo se selecciona a través de entradas de seguridad.
En el caso de selección de SOS o STO, SS1, SS2, SS2E, se predetermina el valor de consigna 0 en r9733.
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
p9539[0...7] SI Motion Reductor Inversión sentido de giro
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta la inversión del sentido de giro para el reductor.
0: Sin inversión del sentido de giro
1: Inversión del sentido de giro
Índice: [0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia: Ver también: p9521
p9542 SI Motion Comparación valor real Tolerancia (cruzada)
Modificable: C2(95)
Mín: 0.0010 [mm]
Mín: 0.0010 [°]
Descripción: Ajusta la tolerancia en la comparación cruzada de la posición real entre ambos canales de vigilancia.
Dependencia: Ver también: A01711
Nota
El ajuste de fábrica de p9542 equivale, en caso de configuración "Eje lineal con motor giratorio" y ajuste de fábrica de
p9520, p9521 y p9522, a una tolerancia de posición en el lado del motor de 36°.
p9545

SI Motion SSM Tiempo de filtro

Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero.
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Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 100.000 [%]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 360.0000 [mm]
Máx: 360.0000 [°]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 500.00 [ms]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Def: 80.000 [%]
Def: 0
Def: 0.1000 [mm]
Def: 0.1000 [°]
Def: 0.00 [ms]