Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 113

Sistema de servoaccionamiento
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Cronograma
Respuesta
1
2
3
4
Ajustes
A
B
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
● SLA se selecciona durante el funcionamiento.
● El accionamiento inicia la vigilancia de aceleración.
● El accionamiento notifica el estado "SLA activa" en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
● Durante la aceleración, el accionamiento vigila que no se rebase el límite de aceleración
definido.
● Si SLA detecta un rebase del límite de aceleración, el accionamiento inicia la reacción de
parada configurada.
● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), se desactiva SLA.
● Si desactiva SLA con "Deselección de SLA" = 1 en el telegrama PROFIsafe, el accionamiento
reacciona anulando la señal "SLA activa" (= 0).
● Puede seguir desplazando el eje inmediatamente en los dos sentidos de giro.
● Defina la máxima aceleración admisible con el límite de aceleración (p9578).
● Seleccione SLA a través de un bit de control del telegrama PROFIsafe.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
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