Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.4 Reacciones a fallos y alarmas Safety
4.4.1
Discrepancia en las entradas de la F-DI
Las funciones de vigilancia se deben seleccionar/deseleccionar al mismo tiempo en los dos
canales de vigilancia a través de los bornes de entrada, y solo tienen efecto en el
accionamiento afectado.
● Señal 1: deselección de la función
● Señal 0: selección de la función
El retardo debido, p. ej., a las conmutaciones mecánicas es inevitable. Para que no se
produzcan reacciones no deseadas del convertidor, defina un tiempo de discrepancia
(permitido). Durante este tiempo de discrepancia (permitido), debe realizarse la selección o
deselección en ambos canales de vigilancia para que sigan considerándose "simultáneas".
Nota
Parametrización del tiempo de discrepancia (permitido) (p9650)
Para evitar que se disparen fallos por error, el tiempo de discrepancia (permitido) (p9650) debe
ajustarse siempre con un valor menor al del tiempo más breve entre 2 eventos de conmutación
(CON/DES, DES/CON) en estas entradas.
● Si se rebasa por exceso el tiempo de discrepancia permitido (error de discrepancia), el
convertidor emite F01611/F30611.
En "Reacción de las funciones de seguridad en detalle" se describe con precisión cuándo
se activa STO.
● El accionamiento señaliza el error de discrepancia con un parpadeo rápido en rojo del LED
RDY. Para más información, consulte el capítulo "Tabla 9-2 Explicación de los estados del
LED RDY (Página 317)".
● El accionamiento activa el bit de error de las funciones de seguridad (= evento interno):
– Telegramas de comunicación (Página 639)
– Asignación de bits de los datos de proceso (Página 643)
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD