Basic Functions - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Sistema de servoaccionamiento
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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento

4.1 Basic Functions

4.1
Basic Functions
Estas funciones están incluidas en el alcance estándar del accionamiento y pueden usarse sin
licencia adicional. Las Basic Functions constan de las siguientes funciones:
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Brake Control (SBC)
● Safe Stop 1, controlada por tiempo (SS1-t)
Las funciones STO y SS1-t se seleccionan a través del PLC de seguridad o a través de la
entrada digital de seguridad.
● "Ajustes Safety en el servidor web (Página 213)"
● "Ajustes Safety en Startdrive (Página 280)"
Para seleccionar las funciones con el PLC de seguridad, este PLC y el accionamiento deben
tener configurada la comunicación vía PROFIsafe.
Encontrará información sobre los ajustes en los siguientes capítulos:
● "Configuración de las funciones de seguridad (Página 120)"
● "Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador (Página 75)"
Las Safety Integrated Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia Safety de 4 ms.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD

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