Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 579

Causa: El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se
ha seleccionado el modo isócrono. Aún no ha podido realizarse la sincronización respecto al ciclo especificado por el
maestro.
- El maestro no emite ningún telegrama de control global isócrono a pesar de que se ha seleccionado modo isócrono en
la configuración del bus.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrización.
- Al menos un objeto de accionamiento tiene habilitación de impulsos (no controlado tampoco vía PROFINET).
Remedio: - Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo ajustado
en el maestro.
- Asegurarse de que ningún objeto de accionamiento tenga habilitados los impulsos. Solo habilitar los impulsos una vez
sincronizados los accionamientos PROFINET.
Nota:
PN: PROFINET
A01941 PN: Falta señal de reloj al establecer el bus
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se
ha seleccionado el modo isócrono. No se ha recibido el telegrama de control global para sincronismo.
Remedio: Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
Nota:
PN: PROFINET
A01943 PN: Señal de reloj perturbada al establecer el bus
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se
ha seleccionado el modo isócrono.
Se recibe de forma irregular el telegrama de control global para sincronismo.
- El maestro envía un telegrama de control global irregular.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrización.
Remedio: - Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo ajustado
en el maestro.
Nota:
PN: PROFINET
A01944 PN: Sincronismo de signos de actividad no alcanzado
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización se
ha seleccionado el modo isócrono.
No ha podido realizarse aún la sincronización respecto al signo de actividad del maestro (STW2.12 ... STW2.15) porque
el signo de actividad cambia con una periodicidad diferente a la de la base de tiempo Tmapc configurada.
Remedio: - Asegurarse de que el maestro incremente el signo de actividad en el tiempo de ciclo de aplicación del maestro: Tmapc.
- Corregir la interconexión del signo de actividad del maestro (p2045).
Nota:
PN: PROFINET
F01950 PN: Modo isócrono Sincronización fallida
Reacción: DES1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
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