Si Motion P1: Falta Habilitación Sos/Sls; Si Motion P1: Limitación Segura De Velocidad Límite Demasiado Alto - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9501, p9506, p9507 y p9601 no se admite en esta versión del firmware.
Nota:
Este fallo provoca una STO no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento solo se soportan asociadas con PROFIsafe
(p9501 y p9601.1 ... 2).
21: No se admite la habilitación de una función de vigilancia segura de movimiento (en p9501) con funciones básicas
habilitadas a través de PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
59: No se admite la medida segura del valor real con encóder SIL3
9612: Se ha intentado ajustar la reacción de parada SS1 para el fallo de PROFIsafe (p9612 = 1), a pesar de que
PROFIsafe no está habilitado.
Otros valores de fallo:
Función de vigilancia no compatible.
Ver también: p9612 (SI PROFIsafe Reacción a Fallo)
Remedio: - Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9501, p9506, p9507, p9601).
- Establecer el ajuste de fábrica y repetir la puesta en marcha.
- Actualizar el firmware.
Rel. a valor de fallo = 59:
- Actualizar el firmware del Motor Module a la nueva versión.
Rel. a valor de fallo = 9612:
- Establecer la comunicación con PROFIsafe (p9601).
- Parametrizar la reacción de parada para el fallo de PROFIsafe a STO (p9612 = 0).
Nota:
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilitación funciones seguras), p9601 (SI Habilit. funciones integradas en
accionamiento), p9612 (SI PROFIsafe Reacción a Fallo)
F01683 SI Motion P1: Falta habilitación SOS/SLS
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: En p9501 no está habilitada la función base segura "SOS/SLS" a pesar de que están habilitadas otras vigilancias seguras.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Remedio: Habilitar la función "SOS/SLS" (p9501.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilitación funciones seguras)
F01685 SI Motion P1: Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad máxima permitida.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD