Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.3 Configuración de las funciones de seguridad
4.3
Configuración de las funciones de seguridad
Al configurar las funciones de seguridad, se determinan las interfaces a través de las cuales se
controlan dichas funciones.
Selección de Basic Functions a través de F-DI
A través de la entrada digital de seguridad (F-DI) se selecciona o deselecciona la función de
seguridad.
La activación de STO o SS1 al seleccionar la función de seguridad depende del ajuste del
tiempo de retardo de SS1:
● Tiempo de retardo SS1 = 0: se activa STO inmediatamente
● Tiempo de retardo SS1 > 0: se activa SS1 y, una vez transcurrido el tiempo de retardo de
SS1, le sigue STO
Control de Basic y Extended Functions
Para las funciones de seguridad, se dispone de los siguientes telegramas Safety:
● Telegrama PROFIsafe 30 (recomendado para las Safety Integrated Basic Functions)
● Telegrama 901 (recomendado para las Safety Integrated Extended Functions)
Si habilita las Safety Integrated Extended Functions SS2E (p9501.18 = 1) o "Transferencia de
límite SLS vía PROFIsafe" (p9501.24 = 1), es imprescindible utilizar el telegrama PROFIsafe
901. Es decir, si no habilita estas funciones, se pueden utilizar los telegramas 30 o 901 para la
comunicación PROFIsafe.
Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de
mando y de estado en los capítulos "Telegramas estándar (Página 639)" y "Telegramas
adicionales (Página 641)".
Telegramas adicionales para las funciones de seguridad
Para el diagnóstico no seguro de las funciones de seguridad se dispone de los siguientes
telegramas adicionales:
● Telegrama 700
● Telegrama 701
El telegrama 701 se utiliza, p. ej., para efectuar el Safe Brake Test o la parada de prueba
manual de las Safety Integrated Extended Functions.
Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de
mando y de estado en los capítulos "Telegramas estándar (Página 639)" y "Telegramas
adicionales (Página 641)".
120
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD