Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Dependencia:
Ver también: r0975
Nota
Ejemplo:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = 5410 --> SINAMICS S210 PN
r0964[2] = 501 --> Primera parte versión de firmware V05.01 (segunda parte, ver en índice 6)
r0964[3] = 2018 --> año 2018
r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo
r0964[5] = 1 --> 1 objeto de accionamiento
r0964[6] = 100 --> Segunda parte versión de firmware (versión completa: V05.01.01.00)
r0965
PROFIdrive Número de perfil Versión de perfil
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza el número y la versión del perfil de PROFIdrive.
Valor constante = 032A hex
Byte 1: Número de perfil = 03 hex = PROFIdrive Perfil
Byte 2: Versión de perfil = 2A hex = 42 dec = versión 4.2
Nota
Al leer el parámetro a través de PROFIdrive se aplica el tipo de datos Octet String 2.
r0975[0...10]
Objeto de accionamiento Identificación
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la identificación del objeto de accionamiento.
El accionamiento se compone internamente de los componentes equipo y objeto de accionamiento. Para ambos
componentes son necesarios parámetros de identificación propios según PROFIdrive.
Índice:
[0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Objeto de accionamiento Tipo
[2] = Versión firmware
[3] = Fecha firmware (año)
[4] = Fecha firmware (día/mes)
[5] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de tipo
[6] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de subtipo 1
[7] = Número de objeto de accionamiento
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Firmware patch/hot fix
Dependencia:
Ver también: r0964
Nota
Ejemplo:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Tipo de objeto de accionamiento SERVO
r0975[2] = 102 --> Primera parte de la versión de firmware V01.02 (segunda parte, ver en índice 10)
r0975[3] = 2003 --> año 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 de enero
r0975[5] = 1 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de clase
r0975[6] = 9 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de subclase 1
r0975[7] = 2 --> Número de objeto de accionamiento = 2
r0975[8] = 0 (reservado)
r0975[9] = 0 (reservado)
r0975[10] = 600 --> Segunda parte de la versión de firmware (versión completa: V01.02.06.00)
468
Unidad: -
Unidad: -
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD